L'empereur Claude fut  empoisonné. Mais les avis divergent sur le moment et la personne, certains disent que ce fut  au Capitole par son dégustateur (Halotus) lors d'un festin, et d'autres pensent que ce fut Agrippine qui l'empoisonna lors d'un repas de famille grâce à des champignons, dont il était très friand.

Les suites de l'empoisonnement  sont tout aussi confuses. En effet  beaucoup de personnes prétendent  qu'après avoir  avalé le poison il perdit la voix et eut des douleurs atroces toute la nuit et qu'il mourut à l'aube.

D'autres soutiennent qu'il s'assoupit d'abord, dégagea son estomac trop chargé et qu'on lui donna une seconde fois du poison. Mais nous ignorons si ce fut dans un potage ou dans un lavement. On cacha sa mort jusqu'à ce que sa succession soit assurée. Il mourut trois jours avant les ides d'octobre, à soixante-quatre ans durant la quartozième année de son règne. Ses funérailles furent célébrées avec toute la pompe  impériale.